Słowacki pomocnik jest wychowankiem MŠK Žilina. Rozpoczął tam karierę w drużynach młodzieżowych, w latach 2011 - 2016 grając dla pierwszego zespołu.

Do Cracovii Mihalík dołączył w styczniu 2017 roku, początkowo jako zawodnik wypożyczony ze Slavii Praga. W lipcu tego samego roku pomocnik został wykupiony przez Pasy. Zimą powrócił do macierzystej Žiliny na zasadzie wypożyczenia. Jako zawodnik wypożyczony z Cracovii Mihalík przez 1,5 roku reprezentował również Lechię Gdańsk.

W naszych barwach słowacki skrzydłowy rozegrał 25 spotkań we wszystkich rozgrywkach, jednokrotnie trafiając do siatki i dwa razy zaliczając asystę.

Jaroslav, dziękujemy za grę w Cracovii i życzymy powodzenia!