Zieliński swoją piłkarską karierę rozpoczynał w Concordii Knurów, w której występował do 2007 roku, później przeszedł do Polonii Bytom, a ostatnio był zawodnikiem Korony Kielce (przebywał również na wypożyczeniu w GKS-ie Katowice i Górniku Zabrze). Ma za sobą 111 występów w polskiej Ekstraklasie.

Zieliński mierzy 185 centymetrów wzrostu i jest napastnikiem.

DG